今天學會了這個演算法
是用來偵測物體是否接近被設定的區域(例如門口、窗戶、特定管理區....)
演算法也很容易

至於判斷是否接近被管理區域的方法
則是透過物體中心點與腳部位置
當中心點位置與腳部位置同時出現於被管理區域並滿足上圖左下方的兩個情況時
即可確認是在同一地方

Source: 多攝影機監控下之多物體移動追蹤 劉威志 2007

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